%30 Enerji Tasarrufu: Fırçasız Motorlar Hakkında Gerçek mi?

Birçok alıcı, fırçasız motorların %30 enerji tasarrufu sağlayabileceğini duyuyor ve bu rakamın her makine için geçerli olup olmadığını merak ediyor. Cevabım basit: bazen, ama varsayılan olarak değil. Fırçasız bir motor, aynı çalışma koşullarında fırçalı bir motora göre daha az elektrik kullanabilir. Gerçek tasarruf motor boyutuna, yüke, hıza, kontrol sistemine, çalışma saatlerine ve bakıma bağlıdır. Uygun bir karşılaştırmada %30'luk bir azalma görünebilir, ancak başka bir kurulum daha küçük bir fark gösterebilir. Bunun temel nedeni motorun dönüş oluşturma şeklidir. Fırçalı bir motor, akımı dönen parçaya aktarmak için fiziksel fırçalar ve bir komütatör kullanır. Bu temas sürtünme ve elektrik kaybına neden olur. Fırçalar ayrıca zamanla aşınır ve bu da performansı etkileyebilir. Fırçasız motor, fiziksel fırçalar yerine elektronik kontroller kullanır. Kontrol sistemi, rotor hareket ettikçe akımı değiştirir. Bu tasarım fırça sürtünmesini ortadan kaldırır ve motorun daha az ısı ve aşınmayla çalışmasına yardımcı olabilir. Enerji tasarrufu genellikle çeşitli alanlardan sağlanır: - Daha düşük mekanik sürtünme - Motor içinde daha az elektrik kaybı - Daha iyi hız ve tork kontrolü - Daha düşük ısı üretimi - Uzun çalışma sırasında daha istikrarlı performans Motoru yalnızca etiketine göre değerlendirmem. Tüm sistemi karşılaştıracağım. Örneğin, küçük bir atölye, her gün sekiz saat boyunca bir konveyör üzerinde fırçalı bir motor kullanabilir. Konveyör hafif bir yük taşıdığında bile motor aynı hızda çalışır. Hız kontrolüne sahip fırçasız bir motor, çıkışı gerçek yüke göre ayarlayabilir. Tasarruf, motor tasarımından ve gereksiz hızlardan kaçınılmasından kaynaklanabilir. Farklı bir makine daha küçük bir değişiklik gösterebilir. Haftada yalnızca on dakika çalıştırılırsa enerji farkı işletme maliyetlerini etkilemeyecek kadar küçük olabilir. Motorun değiştirilmesi aynı zamanda yeni bir kontrol cihazı, kablo bağlantısı veya montaj parçaları gerektirebilir. Bu maliyetler karara dahil edilmelidir. Talep edilen %30 tasarruf miktarını kontrol ederken bu adımları kullanıyorum. 1. Mevcut sistemi kaydedin Motor gücünü, çalışma voltajını, ortalama yükü, çalışma saatlerini ve elektrik kullanımını yazın. Takılabilir bir güç ölçer, daha küçük ekipmanlarda yardımcı olabilir. Endüstriyel makinelerin kontrol panelinden veya bir elektrikçinin test ekipmanından okuma yapması gerekebilir. 2. Eşit çalışma koşullarını karşılaştırın İki motor aynı görevi aynı çıkışta gerçekleştirmelidir. Hafif yüklü bir fırçasız motorun ağır yüklü bir fırçalı motorla karşılaştırılması yanıltıcı bir sonuç oluşturacaktır. Şunları kontrol edin: - Çıkış hızı - Tork - Yük ağırlığı - Çalışma süresi - Başlatma ve durdurma frekansı - Kontrol cihazı ayarları 3. Tüm tahrik sistemini kontrol edin Fırçasız bir motorun elektronik bir denetleyiciye ihtiyacı vardır. Kontrolörün kendi enerji kullanımı vardır ve nihai sonucu etkileyebilir. Dişli kutuları, kayışlar, yataklar ve soğutma fanları da verimliliği etkiler. Kağıt üzerinde verimli görünen bir motor, aşınmış bir dişli kutusu veya kötü hizalama nedeniyle enerji israfına neden olabilir. 4. Yıllık kullanımı tahmin edin Basit bir hesaplama, değişikliğin anlamlı olup olmadığını gösterebilir: 'Yıllık enerji kullanımı = Motor giriş gücü × çalışma saati' Bir makine her yıl 2.000 saat boyunca 1 kilovat kullanıyorsa, tahmini kullanımı 2.000 kilovat saattir. %30'luk bir azalma yaklaşık 600 kilowatt saate eşit olacaktır, ancak bu yalnızca çalışma koşulları aynı kalırsa. 5. Bakım ihtiyaçlarını kontrol edin Fırçasız motorlar, fırçanın değiştirilmesine ihtiyaç duymaz ancak bakım gerektirmezler. Toz, ısı, nem, rulman aşınması ve kontrol cihazı arızaları yine de servis ömrünü etkileyebilir. İyi havalandırma ve doğru kurulum önemlidir. Deneyimlerime göre, fırçasız motor için en güçlü durum, makinenin saatlerce çalıştığı, değişken hıza ihtiyaç duyduğu veya fırça aşınmasının düzenli bakım gerektirdiği bir yerde çalıştığı durumlarda ortaya çıkar. Her uygulamanın kendi testine ihtiyacı olmasına rağmen fanlar, pompalar, konveyörler, elektrikli aletler ve küçük elektrikli araçların tümü fayda sağlayabilir. Yüzde 30 rakamı bir vaat olarak değil, olası bir sonuç olarak değerlendirilmelidir. Adil bir karşılaştırma aynı iş yükünü, aynı çalışma süresini ve tüm sistem maliyetini kullanır. Bir motor yükseltmesini değerlendirirken yüzdeye güvenmek yerine ölçülen güç kullanımına ve yıllık çalışmaya bakarım. Fırçasız bir motor, enerji tüketimini azaltabilir ancak en iyi sonuç, motorun, kontrolörün ve makinenin gerçek iş yüküyle eşleştirilmesiyle elde edilir.

Bir makine için motorları karşılaştırdığımda genellikle bir sorunun erken ortaya çıktığını görüyorum: "Fırçasız motor her zaman daha verimli midir?" Dürüst cevap hayır. Fırçasız bir motor çeşitli enerji kaybı kaynaklarını azaltabilir, ancak gerçek verimliliği motor tasarımına, kontrol ünitesine, yüke, hıza, sıcaklığa, kablolara ve çalışma düzenine bağlıdır. Bir motor, test raporunda yüksek bir verimlilik değeri gösterebilir ve bu test koşulundan uzakta çalışıyorsa gerçek bir makinede daha fazla enerji kullanabilir. Motor verimliliği, ne kadar elektrik gücünün faydalı mekanik güce dönüştüğünü açıklar. Basit bir hesaplama şuna benzer: Verimlilik = Mekanik çıkış gücü ÷ Elektrik giriş gücü × 100 Eğer bir motor 500 watt alıyor ve mile 425 watt veriyorsa verimliliği %85'tir. Geriye kalan 75 watt ise kontrol ünitesinde ve kablolarda ısı, ses, manyetik kayıp ve güç kaybına neden olur. Bu sayı bana yararlı bilgiler veriyor ama hikayenin tamamını anlatmıyor. Fırçalı bir motor, sargılardan akımı değiştirmek için fiziksel fırçalar ve bir komütatör kullanır. Bu parçalar temas sürtünmesi ve elektriksel direnç oluşturur. Onlar da zamanla aşınır. Fırçasız motorda bu mekanik kontak yerine elektronik anahtarlama kullanılır. Bu tasarım fırça sürtünmesini azaltabilir, bakım ihtiyaçlarını azaltabilir ve birçok çalışma noktasında daha iyi kontrolü destekleyebilir. Eksik detay "çok" kelimesidir. Fırçasız bir motor enerji kaybının tamamını ortadan kaldırmaz. Kontrol işlerinin bir kısmını elektronik kontrolöre taşır ve sensörleri, anahtarlama cihazlarını, yazılımı ve kabloları kullanır. Her bölüm nihai sonucu etkiler. Genellikle şu kayıp kaynaklarını kontrol ederim: - Sargılarda bakır kaybı - Stator ve rotorda demir kaybı - Yataklarda ve contalarda sürtünme - Motorun içindeki ve etrafındaki hava direnci - Kontrolördeki ısı kaybı - Kablolarda ve konnektörlerde güç kaybı - Sensörler, ekranlar veya soğutma fanları tarafından kullanılan enerji Bakır kaybı genellikle motor daha fazla akım çektiğinde artar. Direnç ve akım arasındaki ilişkiyi takip eder, böylece ağır yükler hızla ısı oluşturabilir. Akımdaki küçük bir artış, bakır kaybında çok daha büyük bir artışa neden olabilir. Bu, bir motorun hafif hareket sırasında neden verimli hissedebildiğini, ancak ağır bir yükü yokuş yukarı ittiğinde veya yüklü bir konveyörü çalıştırdığında neden ısındığını açıklar. Hız da sonucu değiştirir. Düşük hız ve yüksek torkta motor, sınırlı mekanik çıkış üretirken güçlü akım çekebilir. Çok yüksek hızlarda manyetik ve hava kaynaklı kayıplar artabilir. Çoğu motor en iyi verime orta çalışma aralığında ulaşır. Bu, %90 verimliliğe sahip bir motorun çalışma döngüsünün her dakikasında %90 verimlilik sağlayamamasının nedenlerinden biridir. Derecelendirme bir hız, bir tork seviyesi, bir voltaj ve bir sıcaklık için geçerli olabilir. Kontrolör de önemli. Fırçasız bir motorun elektronik komütasyona ihtiyacı vardır. Kontrolör akımın sargılara ne zaman ve nasıl gireceğine karar verir. Uygun bir kontrolör düzgün çalışmayı ve doğru hız kontrolünü destekleyebilir. Kötü eşleşen bir denetleyici, fazladan ısı, gürültü, titreşim veya akım çekilmesine neden olabilir. Sistem seçerken şu ayrıntılara dikkat ederim: - Nominal gerilim ve gerçek besleme gerilimi - Sürekli tork ve kısa süreli tepe tork - Normal çalışma hızı - Kontrolör akım limitleri - Sensör tipi ve kontrol yöntemi - Soğutma koşulları - Kablo uzunluğu ve tel boyutu - Çalışma sırasında yük değişiklikleri Sensörsüz bir kontrolör bazı uygulamalarda, özellikle de motor sabit bir hızda çalıştığında iyi çalışabilir. Ağır yük altında hareketsiz durumdan başlamak daha zor olabilir çünkü kontrolörün rotor konumunu tahmin etmesi gerekir. Sensörler ve kablolar koruma gerektirebilecek parçalar eklese de, sensörlü bir sistem daha iyi bir çalıştırma kontrolü sağlayabilir. Yaygın bir e-bisiklet örneği, kullanımın neden önemli olduğunu göstermektedir. Düz zeminde motor, orta düzeyde akımla rahat bir hıza yakın bir şekilde çalışabilir. Sürücü bir duraktan yola çıktığında veya bir tepeye tırmandığında motorun daha fazla torka ihtiyacı vardır. Akım yükselir, ısı oluşur ve verimlilik düşebilir. Akü menzili yalnızca motor için listelenen en iyi verimlilik rakamına değil, tüm sürüşe bağlıdır. Aynı model fanlarda ve pompalarda da görülür. Sabit bir hızda çalışan bir fan, zamanının çoğunu verimli bir çalışma noktasının yakınında geçirebilir. Sürekli olarak çalışan, duran ve değişen basınca karşı baskı yapan bir pompa, her iki sistem de fırçasız motorlar kullandığında bile farklı bir enerji sonucu gösterebilir. Motorları yalnızca verimlilik açısından karşılaştırmıyorum. Pratik bir süreç kullanıyorum: 1. Gerçek yükü kaydediyorum. Ağırlığı, direnci, tork talebini, başlatma durumunu ve görev döngüsünü kontrol ediyorum. Hafif bir fan için iyi çalışan bir motor, bir kaldırma sistemine uygun olmayabilir. 2. Çalışma hızı aralığını tahmin ediyorum. Normal hıza, düşük hızda çalışmaya, başlatma hızına ve en yüksek hıza bakıyorum. En iyi motor boyutu genellikle sistemin her aralıkta ne kadar zaman harcadığına bağlıdır. 3. Verimlilik eğrisini okudum. Tek bir yüzde önemli sınırları gizleyebilir. Bir verimlilik haritası veya test tablosu genellikle hız ve tork açısından performansın daha net bir görünümünü sunar. 4. Denetleyiciyi ve güç kaynağını dahil ediyorum. Motor elektrik sisteminin yalnızca bir parçasıdır. Denetleyici kaybı, güç kaynağı kaybı, kablo kaybı ve pil kaybı toplam enerji kullanımını etkileyebilir. 5. Gerçek çalışma sırasında ısıyı kontrol ediyorum. Sıcaklık yararlı ipuçları verir. Sıcak çalışan bir motor aşırı yüklenmiş, yetersiz soğutulmuş, yanlış kontrol edilmiş veya uygulamayla kötü eşleştirilmiş olabilir. Sadece dokunmaya güvenmek yerine uygun ölçüm ekipmanı kullanıyorum. 6. Yalnızca giriş gücünü değil, faydalı çıkışı da karşılaştırırım. Daha küçük bir motor, gerekli torku sağlayamayarak daha az güç kullanabilir. Daha büyük bir motor, tam yükte daha fazla güç kullanabilir ancak normal çalışma sırasında daha düşük gerilimle çalışabilir. Doğru seçim gerekli mekanik çıktıya bağlıdır. Fırçasız motorlar genellikle uzun çalışma saatlerine, hız kontrolüne, daha az fırça bakımına veya kompakt güç dağıtımına ihtiyaç duyduğumda mantıklıdır. Elektrikli araçlarda, drone'larda, endüstriyel fanlarda, pompalarda, elektrikli el aletlerinde ve otomatik ekipmanlarda yaygındırlar. Her proje için otomatik olarak en iyi seçenek değildirler. Satın alma fiyatı, kontrol cihazı maliyeti, onarım yöntemi, yazılım kurulumu, sensör tasarımı ve yedek parçalar da kararı etkiler. Basit bir fırçalanmış motor, kısa görev döngüleri ve kolay değiştirme ihtiyaçları olan düşük maliyetli bir cihaza uygun olabilir. Ana görüşüm basit: fırçasız motor verimliliği bir sistem sonucudur, yalnızca motora yapıştırılmış bir etiket değildir. Güvenilir bir karşılaştırma motor verimliliğini, kontrol cihazı verimliliğini, çalışma hızını, yük düzenini, ısı yönetimini ve beklenen servis koşullarını içermelidir. Bu faktörler eşleştiğinde fırçasız bir sistem, boşa harcanan enerji ve bakım ihtiyaçlarını azaltabilir. Eşleşmediklerinde verimlilik avantajı beklenenden daha küçük olabilir. En iyi soru "Hangi motor en yüksek verimlilik derecesine sahiptir?" değildir. “Makinenin fiili çalışma şekli sırasında hangi motor ve kontrol cihazı makul ısı ve güç kullanımıyla gerekli işi sağlayabilir?” diye soruyorum.

Bir fan, pompa, konveyör veya otomatik makine için motor seçtiğimde satın alma fiyatının ötesine bakarım. Enerji kullanımı, ısı, gürültü, bakım ve kontrol doğruluğu, hepsi bu ekipmanı çalıştırma maliyetini etkiler. Fırçalı bir motor basit uygulamalara iyi hizmet edebilir, ancak fırçaları ve komütatörü zamanla aşınır. Fırçasız motor, fiziksel fırçalar yerine elektronik kontrolü kullanır. Bu tasarım, motor doğru kontrol cihazı ve yük ile eşleştirildiğinde kontak aşınmasını azaltabilir ve istikrarlı performansı destekleyebilir. Sonuç her makine için aynı değildir. Motor boyutu, çalışma hızı, yük düzeni, denetleyici kalitesi ve soğutma koşullarının tümü nihai performansı şekillendirir. ### Enerji tasarrufunun nereden gelebileceği Genellikle BLDC motor olarak adlandırılan fırçasız DC motor, komütatöre sürtünen fırçaları kullanmadığı için mekanik sürtünmeyi azaltabilir. Daha düşük sürtünme, motorun daha fazla elektrik gücünü faydalı harekete dönüştürmesine yardımcı olabilir. Motor aynı zamanda tek bir sabit çıkışta çalışmak yerine seçilen bir hızda da çalışabilir. Bir fanın gün boyunca tam hıza ihtiyacı olmayabilir. Bir pompa, üretim sırasında daha yüksek bir akış hızına, sessiz dönemlerde ise daha düşük bir akış hızına ihtiyaç duyabilir. Hız kontrolü, sistemin motor çıkışını gerçek taleple eşleştirmesine olanak tanır. Bu yaklaşım, tasarruf sistemin tamamına bağlı olmasına rağmen, boşa harcanan gücü azaltabilir. Kötü seçilmiş bir motor, verimsiz bir kontrolör veya büyük boyutlu bir ünite faydayı azaltabilir. Karşılaştırma yapmadan önce genellikle şu noktaları kontrol ederim: - Nominal voltaj ve akım - Sürekli ve tepe tork - Gerekli hız aralığı - Görev döngüsü - Yük tipi - Kontrol cihazı uyumluluğu - Soğutma yöntemi - Kurulum alanı - Gürültü gereksinimleri - Beklenen bakım erişimi ### Fırçasız motorlar istikrarlı performansı nasıl destekler Fırçasız motor, sargılara gönderilen akımı yönetmek için bir kontrol cihazı kullanır. Sensörler veya sensörsüz kontrol yöntemleri, kontrolörün motorun dönüşünü ayarlamasına yardımcı olur. Bu, sorunsuz başlatma, sabit hız ve kullanışlı tork kontrolü sağlayabilir. Ürünleri hareket ettiren, bir valfi ayarlayan veya küçük bir robot kolunu çalıştıran ekipmanlar için istikrarlı hareket, titreşimin ve konumlandırma hatalarının azaltılmasına yardımcı olabilir. Düşük hızda çalışmaya çok dikkat ediyorum. Bazı makineler yavaş hızda güçlü torka ihtiyaç duyarken, diğerleri çalışma sürelerinin çoğunu yüksek hızda geçirir. Bir noktada iyi performans gösteren bir motor, tüm çalışma aralığına uygun olmayabilir. Bir motor eğrisi daha net bir görünüm sağlar. Hız arttıkça torkun nasıl değiştiğini gösterir. Bir motoru yalnızca maksimum hızına göre seçmek yerine bu eğriyi gerçek yükle karşılaştırırım. ### Pratik bir uygulama örneği Bir depo konveyörü her gün saatlerce çalışabilir. Bant her zaman aynı sayıda kutu taşımaz ve her görev sırasında aynı hızda hareket etmesi gerekmeyebilir. Uygun bir kontrolöre sahip fırçasız bir motor, bant hızını üretim sürecine göre ayarlayabilir. Hafif yükleme sırasında sistem daha düşük bir hız ve daha düşük bir güç seviyesi kullanabilir. Daha ağır hareketler sırasında kontrolör daha fazla tork sağlayabilir. Motorun hâlâ doğru boyutlandırmaya ihtiyacı var. Konveyör ağır yük altında başlarsa başlatma torku, tekrarlanan durmalar olmadan bandı hareket ettirecek kadar yüksek olmalıdır. Dişli kutusu, kayış gerginliği, silindir durumu ve denetleyici ayarları da enerji kullanımını etkiler. Bu örnek, bir motorun neden ayrı bir bileşen olarak değil de makinenin bir parçası olarak değerlendirilmesi gerektiğini göstermektedir. ### Bakım ihtiyaçları Fırçasız motorlarda değiştirilebilir karbon fırçalar kullanılmaz. Bu, fırçalanmış motor sistemlerinde yaygın olarak bulunan aşınan parçalardan birini ortadan kaldırır. Bu, motorun bakım gerektirmediği anlamına gelmez. Rulmanlar aşınabilir. Toz soğutma yollarını tıkayabilir. Nem elektrikli parçalara zarar verebilir. Kötü hizalama titreşim oluşturabilir ve servis ömrünü kısaltabilir. Basit bir bakım planı öneriyorum: 1. Havalandırma açıklıklarını açık tutun. 2. Olağandışı gürültü veya titreşimi kontrol edin. 3. Konektörleri ve kabloları inceleyin. 4. Normal çalışma sırasındaki sıcaklığı inceleyin. 5. Montaj cıvatalarını ve hizalamasını kontrol edin. 6. Kontrol cihazını ısı ve nemden uzak tutun. 7. Mümkünse hızı, akımı ve hata kodlarını kaydedin. Bu kontroller, sorunun tüm makineyi etkilemeden önce tanımlanmasına yardımcı olabilir. ### Doğru motoru seçme Motor adı yerine yük ile başlıyorum. Anahtar sorular şunlardır: - Makinenin ne kadar torka ihtiyacı var? - Çalışma esnasında yük değişiyor mu? - Hangi hız aralığı gereklidir? - Motor ne sıklıkla çalışıyor ve duruyor? - Sessiz çalışmaya ihtiyaç var mı? - Motor tozda, nemde veya ısıda çalışacak mı? - Sistem konum geri bildirimine ihtiyaç duyuyor mu? Küçük bir fanın sessiz çalışan kompakt bir motora ihtiyacı olabilir. Bir konveyörün daha yüksek başlatma torkuna ihtiyacı olabilir. Bir pompanın sabit hız kontrolüne ve aşırı yüke karşı korumaya ihtiyacı olabilir. Robotik bir cihazın konum kontrolü için geri bildirime ihtiyacı olabilir. Kontrol cihazı, motorun elektrik ve kontrol gereksinimlerine uygun olmalıdır. Kurulumdan önce voltajı, akımı, geri besleme tipini, iletişim yöntemini ve koruma özelliklerini kontrol ediyorum. ### Maliyet ve işletme değeri Satın alma fiyatı kararın yalnızca bir parçasıdır. Ayrıca elektrik kullanımını, servis süresini, yedek parçaları, arıza süresini ve beklenen çalışma programını da dikkate alıyorum. Fırçasız bir motor, makine uzun süre çalıştığında, sık sık hız değiştirdiğinde veya fırça değişimi için erişimin sınırlı olduğu durumlarda daha iyi bir çalışma uyumu sunabilir. Fırçalı bir motor, kısa çalışma döngüleri ve temel kontrol ihtiyaçları olan basit bir cihaz için uygun kalabilir. Doğru seçim ölçülen gereksinimlere bağlıdır. Daha yüksek fiyatlı bir motor, otomatik olarak daha düşük işletme maliyetleri yaratmaz. Temel bir motor, hızı, torku ve görev döngüsü uygulamayla eşleştiğinde iyi çalışabilir. ### Basit bir değerlendirme süreci Motor seçeneklerini karşılaştırırken bu işlemi kullanıyorum: 1. Makinenin tork ve hız ihtiyacını ölçün. 2. Çalışma saatlerini ve başlatma-durdurma düzenini kaydedin. 3. Beklenen en yüksek yükü belirleyin. 4. Motor verimliliğini normal çalışma aralığında karşılaştırın. 5. Denetleyici ve geri bildirim uyumluluğunu doğrulayın. 6. Soğutma, koruma ve montaj koşullarını kontrol edin. 7. Enerji, bakım ve değiştirme maliyetlerini tahmin edin. 8. Mümkünse seçilen motoru gerçek yük altında test edin. Bu yöntem, kararın yalnızca ürün etiketlerine dayanmak yerine makine performansına bağlı olmasını sağlar. Fırçasız motorlar, özellikle sistemin hız kontrolüne ve uzun çalışma sürelerine ihtiyaç duyduğu durumlarda ekipmanın gücü daha verimli kullanmasına ve sabit hareketi korumasına yardımcı olabilir. Değerleri uygun boyutlandırma, uygun kontrol, iyi kurulum ve düzenli denetimden gelir. Bir motoru karşılaştırdığımda pratik bir soru sorarım: Bu motor, makinenin günlük çalışmasına uygun mu? Bu cevap genellikle maksimum hız veya tek başına satın alma fiyatından daha iyi bir rehberlik sağlar. Daha fazla bilgi edinmek için bugün bizimle iletişime geçin Lu Yiling: HZRSJD9901@163.com/WhatsApp +8618758862604.

Austin Hughes 2019 Elektrik Motorları ve Sürücüler Temel Türler ve Uygulamalar R. Krishnan 2017 Sabit Mıknatıslı Senkron ve Fırçasız DC Motor Sürücüleri Ned Mohan 2012 Elektrik Makineleri ve Sürücüler İlk Kurs IEC 60034-2-1 2014 Dönen Elektrik Makineleri Testlerden Kayıpları ve Verimliliği Belirlemeye Yönelik Standart Yöntemler Bimal K. Bose 2006 Güç Elektronik ve Motor Sürücüleri Gelişmeler ve Trendler P. Pillay ve R. Krishnan 1989 Sabit Mıknatıslı Motor Sürücülerinin Modelleme Simülasyonu ve Analizi Bölüm II Fırçasız DC Motor Sürücüleri